唐博维与机器人的缘分可以总结为八个字：兴趣使然，坚持为本。儿童时代喜爱变形金刚，对汽车情有独钟，本科如愿考入清华大学汽车工程系。后又来到卡耐基梅隆大学，攻读博士学位，师从“大白之父”chris atkeson教授，研究人形机器人运动学。2015年，他选择回国创立机器人公司——一维弦科技（以下简称一维弦）。本科毕业于清华大学、后获得美国伍斯特理工大学博士学位的尚唯坚担任cto，博士毕业后他曾来到哈佛大学进行博士后研究工作，研究方向为医疗机器人的机电系统与控制方法。
5年过去，两人带领的团队壮大到70多人，其中占比最多的研发人员多由前沿机器人科研能和丰富的开发经验的工程师组成，多人曾工作于国际顶尖机器人实验室。团队相继开发出一系列产品，包括actuatic关节伺服电机，ewayos维度机器人操作系统、moro ii双臂智能机器人、moro l智能盘点机器人、heptarm 七自由度机械臂、dr. caro智能康复机器人等。同时也在不断获得资本认可，继2018年的a轮融资后，去年10月再次拿到数千万元b轮融资。
成立初期，在应用场景方面，一维弦选择率先在教育场景落地。彼时，唐博维了解到，国内没有一个大学拥有机器人专业（国内最早开设机器人专业的学校是东南大学于2016年开设），而制约机器人产业发展的最重要的原因是人才缺乏。一维弦顺势研发出第一款产品智能机器人moro，并投入到高校的教学中。公司目前已与200余所国内高校和十余所海外高校建立合作关系，帮助其从师资、内容、专业课程建设、实验室建设等方向搭建机器人相关专业。到今年年底，预计共覆盖300多所高校。高校根据服务项目按周期付费，客单价在100-200万元。
除此之外，基于在高校内课程内容的打磨和迭代，一维弦还向在线培训延伸，一方面向培训机构提供包括课程标准、内容、师资培训在内的打包方案。另一方面，基于第三方平台提供付费在线课程，今年预计覆盖学员近万人左右。疫情之下，一维弦也与快手、bilibil、学习强国等多家平台合作，发起了一场免费的机器人在线课程公益活动，向全国高校及在职人群免费开放教学资源及线上课程。
教育之外，一维弦也开始探索更多的商业落地场景，已与微软、英特尔、海康威视等多家公司展开战略合作，在仓储盘点、物流分拣、机器人轻服务业等方向上进行了大量的产品研发与应用落地工作。今年还将更多发力在消费级康复机器人研发。1月7日，在拉斯维加斯举办的2020年国际消费电子展上，一维弦自主研发的dr. caro智能康复机器人首次亮相。
据介绍，dr. caro是一款个人版康复机器人，产品定位在消费级水准，作为专业医疗下的辅助设备。通过协作机械臂和主动式交互，更好地帮助用户进行上肢康复与锻炼，提升上肢运动功能和认知功能。产品具备性价比高、交互感强、智能化程度高等优势。
“全国约3000万中风患者，全国康复10000多个医院仅仅2000多个有康复科，康复医疗的人才数量无法与庞大的康复医疗需求人数相匹配”，唐博维表示，“而现有的医疗设备少则卖到50-60万元、高则400-500万，一个一线城市的医院最多配置1-2台，患者触达率远远不够。”因此将机器人的价格降至消费级就显得尤为关键。
事实上，本身在和清华实验室合作中，恰好对方已有一套非常完善的康复算法。“算法越完善对于硬件的要求就会越低，康复算法的完备直接降低了硬件的成本”。这套算法能使康复设备成本降至消费级，客单价可以控制在1万多元。
解决了成本高的问题，在康复机器人的设计上，唐博维还有自己的逻辑，他表示，除了售价高，此前的解决方案多采用轨道式，问题在于无法和人产生力的交互，从而无法达到更加深入的治疗效果；其次是单纯的往复运动十分枯燥无聊，无法激起患者尤其70多岁以上患者的使用意愿。
为此，一维弦为dr. caro配置了一块屏幕，很好地解决这两个痛点，一方面，内置多元化的娱乐社交功能，使康复训练过程富有趣味，增强用户锻炼的主动性和积极性。另一方面，底下是屏幕，上边是机械臂的设置，可以让机械臂可以带着手让人和屏幕之间完成力的交互，比如在玩切水果游戏时，切到水果、炸弹被给予不同的触感反馈，“通过游戏顺便把病治好，让康复过程变得不再痛苦。”
本文文章插图来源于一维弦科技，经授权使用
事实上，自主研发机械臂一直以来都是一维弦的核心优势之一。用户通过单手与协作机械臂互动，完成多种康复训练任务。机械臂的智能感知与调节功能，能够敏感捕捉外力变化，更好地量化适应用户的实际需求，最大化提升不同阶段用户的康复效果。
而应用于机械臂中的伺服电机是创立初期就开始着手自己研发的。经过对市场上的伺服电机产品进行调研，唐博维发现产品主要分为两大类——应用于工业机器人上的大型伺服电机，以及玩具常用的小型舵机。
前者尺寸大不适合家用、价格高；后者强度、精度不够，且使用寿命较短。“一维弦想做非工业级的工业机械臂”。目前一维弦科技推出了两款关节伺服电机atctuatic a3和actuatic a4。
目前，一维弦科技拥有30余项专利，其中十余项为发明专利，获评国家高新技术企业。
据透露，目前康复机器人样机已经在临床实验阶段，在硬件方面将进一步优化原有关节技术，提升电机性能以更适合场景的使用；软件层面则进一步优化康复算法，邀请更多游戏、资讯类app为产品做适配。计划于今年年中上市。
尽管目前疫情仍在继续，唐博维也坦言高校延迟开学或多或少会对业务产生影响，但他仍乐观预计今年单就教育领域可产生8000万元左右营收，比去年整体4000多万签约额翻一番，基本实现收支平衡。
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作者：岳丽丽