包含的方法
条形码读取 | 1d测量 | 二维码识别 | 3d测量 | 图像配准 | blob分析 | 摄像机标定 | 分类 | 颜色处理 | 轮廓处理 | 焦距测深| 边缘提取 | 特征提取 | fft | 滤波 | 几何测量 | 几何变换 | 手眼标定| 霍夫变换 | 图像获取 | 激光三维测量 | 线性代数 | 滤波形态学 | 图像拼接 | 运动检测 | ocr | ocv | 并行化| 模板匹配 | 点的提取 | 姿态估计| 辐射标定 | 校正| 感兴趣区域 | 分割 | 立体视觉 | 纹理分析 | 转化到边界坐标系/从边界坐标系转化 | 变异模型| 结果可视化。
blob分析
滞后域值、局部阈值、二值化、标准阈值以及20多种附加的图像分割算子；区域、方向以及和50多种形状及灰度特征提取方法：halcon仅用几毫秒即可完成blob分析。
处理部分重叠的blob 以亚像素精度提取blob
形态学
基于任意结构元素的腐蚀、膨胀、开运算和闭运算：halcon的过人之处在于其提供了zui快速、zui全面的形态学算法。
条形码及二维码识别
halcon可以识别线宽小于1.5个像素任意方向的标准条形码，还可识别任意大小的ecc 200和qr码，以及模块小于2×2像素的pdf417码，即使二维码中的定位图形发生畸变，halcon也可以将其识别出。
ocr/ocv
利用强大的分类器，halcon可以训练、分类、校验各类字体。来自不同应用领域的许多已训练的字体保证了“即开即用”的zui高识别率，例如基于mnist标准的像集的错误率仅在0.65%。
三维摄像机标定
对线阵或面阵摄像机安装位置的简洁描述，即使有复杂的畸变：几个内部和外部摄像机参数将图像坐标映射到实际坐标系中，例如在一个10mm的视场内，亚像素精度测量的准确度可达1μm——对线阵摄像机也是如此。zui重要的机器人应用就是halcon的手眼标定。
标定板可辅助halcon完成摄像机标定